这是国产Mazda6三厢车的原型,2002年5月投放全球市场。目前2006年款的Mazda6 Sedan加装了尾翼,因此在北美又称为Mazda6 Sport Sedan。Mazda6 Sedan可以搭载1.8 L、 2.0 L和2.3 L排量的汽油机,以及2.0 L排量的柴油机,变速器也有5挡手动、6挡手动、4挡自动和5挡手/自动一体等多种选择。不过在北美市场,Mazda6 Sport Sedan只有2.3 L和3.0 L V6两种汽油机选择,变速器也只有6挡手动和5挡手/自动一体两种型式。国内生产的Mazda6三厢车目前搭载2.0 L和2.3 L两种汽油发动机,其中2.3 L排量车型只匹配5挡手/自一体变速器,而2.0 L排量车型则有5挡手/自一体和6挡手动两种变速器选择。